Su sonido se origina al ser agitado o golpeado.
- Instrumentos de sonido determinado: los que producen notas identificables. Ejemplo: timbal, xilófono, metalófono, carrillón, celesta, etc.
- Instrumentos de sonido indeterminado: aquellos cuyas notas no son identificables. Ejemplo: caja, bombo, cajón, castañuelas, clave, caja china, triánguilo, platillos, etc.